Ideja za ustanovitev Slovenskega društva za evropsko pravo, ki bi povezovalo pravnike, ki se ukvarjajo z evropskim pravom, je na predlog nekaterih tujih društev realizirala prof. dr. Verica Trstenjak. Tako je bilo ustanovljeno Slovensko društvo za evropsko pravo z namenom prispevati k razvoju, uveljavljanju in promociji evropskega prava v teoriji in praksi. Društvo je prostovoljno združenje pravnikov in drugih, ki se ukvarjajo z evropskim pravom in želijo aktivneje prispevati k razvoju, uveljavljanju in promociji evropskega prava v teoriji in praksi.
Društvo skrbi za druženje članov in za prenos znanja ter informacij s področja evropskega prava. V letu 2011 je Slovensko društvo za evropsko pravo pridobilo status društva v javnem interesu. Slovensko društvo za evropsko pravo tradicionalno organizira predavanja in okrogle mize s področja aktualnih vprašanj prava EU.

Slovensko društvo za evropsko pravo je od leta 2007 naprej član Mednarodnega združenja za evropsko pravo – FIDE (Fédération Internationale du Droit Européen). Slovensko društvo za Evropsko pravo je član Zveze društev pravnikov Slovenije ter Zveze društev pravnikov za gospodarsko pravo.